La Torre Pimentel fue construida entre los siglos XIII y XV. A su alrededor se ubican varios de los principales molinos que aprovechaban el salto del agua encauzada desde los manantiales situados a pie de monte.

Tiene su origen en época nazarí y es citada en las Ordenanzas de la ciudad de Málaga en 1497. La denominación de Torre de Pimentel se debe a su relación con un personaje avecindado en Málaga, tal vez Juan Pimentel, Maestre de la Orden de Alcántara, o Rodrigo de Pimentel, conde de Benavente.

Su forma es casi un prisma rectangular, y tiene aproximadamente unos doce metros de altura.